Υφομοταξία διαψιδωτών ερπετών, η οποία παρουσιάστηκε κατά την πέρμιο περίοδο. Τα λεπιδοσαύρια υποδιαιρούνται σε δύο τάξεις: στα ρυγχοκέφαλα και στα λεπιδωτά ή φολιδωτά. Τα λεπιδωτά υποδιαιρούνται στις τάξεις των σαυρομόρφων, των αμφισβαινίων και των οφιδίων. Τα λεπιδοσαύρια είναι πρωτόγονα ερπετά με ατροφικά τα δύο κροταφικά τόξα, καθώς και την πυελική και ωμική τους ζώνη. Είναι σαρκοφάγα, χερσαία ή υδρόβια, γνωστά με τις κοινές ονομασίες σαύρες και φίδια.